Na 10-lecie pracy księży salezjanów w Sokołowie i 20-lecie istnienia gimnazjum salezjańskiego, w roku 1935 rozpoczęto budowę murowanego kościoła. Jego projektantem został inż. architekt Brunon Zborowski z Warszawy. Budowę świątyni, a także 21-głosowych organów zakończono wiosną 1939 roku. Dnia 18 czerwca 1939 r. ks. August kard. Hlond, Prymas Polski dokonał konsekracji kościoła i poświęcenia organów. Obok kościoła mieści się budynek plebanii i dom zakonny salezjanów, zbudowany w latach 1980-1985.
