Die Pioniermaschine MDK, auch als MDK-2M Erdfräse bezeichnet, ist ein in der Sowjetunion entwickeltes geländegängiges, ungepanzertes, nicht schwimmfähiges Gleiskettenfahrzeug, das als Pioniermaschine beziehungsweise Erdfräse auf dem Fahrwerk der AT-T aufgebaut wurde. Die MDK-2M wurden zum raschen Ausheben großer Deckungen und zum Ziehen von Panzergräben (Aushubtiefe bis 4,7 Meter und Grabenbreite 3,5–4 Meter) verwendet. Die für Verschiebungen auf dem Fahrzeugheck gelagerte Fräse wird für den Fräsvorgang hydraulisch nach hinten abgesenkt.